Após as instalações destes consegui estabelecer a ligação, mas aí surgiram os problemas. Uns segundos depois da ligação ser estabelecida esta terminou sem motivo aparente. Após umas pesquisas no google descobri que o problema já tinha sido detectado por outras pessoas aqui, e sim, a solução também!

A solução passa pelo seguinte:
Num terminal…

cd /usr/src
sudo apt-get source vpnc
cd vpnc-0.4.0/debian/patches

Básicamente o que fiz foi fazer o download da source do vpnc, de seguida editei o seguinte ficheiro:

sudo gedit 00list

Já no ficheiro removi a seguinte linha 06_stolen_from_head
Guardei e fechei o ficheiro. O próximo passo foi criar o *.deb para a instalação do pacote sem a tal linha conflituosa:

cd ../..
sudo debian/rules binary
cd ..

Já com o pacote criado, removi o pacote que estava instalado (o tal que se desliga) e instalei o que criei:

sudo apt-get remove vpnc
sudo dpkg -i vpnc_0.4.0-2ubuntu1_i386.deb

Importante: Se tiverem o network-manager-vpnc instalado antes de fazerem este processo, têm de o voltar a instalar. E atenção ao fazerem actualizações de sistema, uma vez que o pacote vpnc que vos vai ser sugerido é o tal que dá problemas. Se por algum motivo o instalarem voltam ao ponto de partida…

Deixo-vos aqui o *.deb que criei, caso não queiram ter tanto trabalho.

UPDATE: A comunidade já resolveu esta questão, a versão vpnc-0.4.0-2ubuntu1.1 funciona às mil maravilhas. Podem actualizar